瑜伽辣么久现代瑜伽之父Krishnamacharya你知道吗？Brahmachari和他太太及3个小孩住在人迹罕至的洞穴。克里希纳马查亚跟着他的老师学习了7年银河娱乐澳门娱乐网站，学会了3000多种体位法及发展了特别的。

　　他发觉要教人瑜珈前第一应先让人注意。他示范表演包括：暂停脉搏、用空手停下汽车、表演困难的体位法及用牙齿举起重物。

　　时来运转，在1931年克里希纳马查亚获得在Mysore的Sanskrit学院教授瑜珈的邀请。

　　克里希纳马查亚最有创造力的时期-他发展出目前很有名的八支串联瑜伽，现在被称为阿斯汤加vinyasa瑜伽（Ashtanga yoga），克里希纳马查亚将体位法标准化分成3级- 初级、中级及高级体位法（高级体位法又细分ABCD4级）银河娱乐澳门娱乐网站。

　　也许阿斯汤加vinyasa瑜伽原始为年轻瑜珈士设计，提供我们高能量及外在集中的文化，是进入更深沉精神世界的网关银河娱乐澳门娱乐网站。

　　虽克里希纳马查亚在1930年代发展此瑜伽系统，但在此后40年后西方世界仍不认识他。近来阿斯汤加vinyasa瑜伽变成最受欢迎的瑜珈系统是因为其最忠实及有名的学生K. Pattabhi Jois.